Изборск — один из старейших городов древней Руси. Первое упоминание относится к 862 году и связано с его подчинением князю Трувору, младшему брату Рюрика. От первоначального поселения остались только фрагменты городских стен (Труворово городище). В XIV веке город отстраивается заново на новом месте. В это время строится Изборская крепость, которая сохранилась и до наших дней.